视频介绍:
大家好,今天咱们接着聊步进电机的选型计算,这第三讲来看看齿轮齿条机构。
齿轮齿条常用于长距离、大负载的直线运动。选型第一步,依然得理清已知条件。比如这个案例,齿轮直径70毫米,负载20公斤,要求1秒走200毫米,加速时间0.2秒。
这里有个关键点,得先算出电机转速。已知齿轮直径,结合分辨率要求,通过周长公式推算,电机转速大概是68.2转每分钟。
有了转速和负载,后面的套路就熟悉了:先算匀速扭矩,再算加速扭矩,两者相加得出总扭矩。最后,千万别忘了进行惯量匹配,确保系统运转平稳。把这些数据算准,再去翻选型手册确定型号。
跟着这套流程走,再复杂的机构选型也不怕。