两轴桁架机械手设计案例

案例：两轴桁架机械手

需求：移动精度：±0.05.负载质量：200kg，移动速度0.4/m

涉及内容：

电机选型

齿轮齿条选型

感应器选型

导轨选型

同步轮选型

结构搭建

拖链选型