视频介绍：
大家好，今天咱们聊聊非标设计里常用的中空旋转平台，重点看看选型到底该怎么算。
选型不能凭感觉，先把已知条件列清楚。比如这个案例，转盘材质是AL6061.自身惯量是0.058.上面还要装治具，治具质量0.2公斤，距离旋转中心0.14米。考虑到有4个治具，咱们把这部分惯量折算进去，加起来算出总惯量是0.07368.
条件有了，接着看动作要求：旋转90度，总用时0.5秒，其中加速0.1秒。咱们建个时间与角速度的坐标系分析一下，推算出角加速度。最后一步，套用核心公式，总惯量乘以角加速度，算出所需的负载扭矩大约是1.85牛米。
跟着这套流程走，以后配电机心里就有底了。
