视频介绍：
大家好，今天咱们拿一个具体实例，把齿轮齿条传动的选型计算盘清楚。
第一步，算负载力。负载30公斤，速度0.5米每秒，加速0.1秒。这里别光算摩擦力，必须把加速力加上，套用公式算出总负载力是210牛。
第二步，算扭矩。预选模数2、齿数24的齿轮，分度圆半径0.024米，力乘力臂算出负载扭矩约5牛米。
第三步，算惯量和速度。算出负载惯量后，预选400W伺服电机核对惯量比。同时根据齿轮周长算出最低转速，来验算减速比。
最后，验算齿轮强度。查表得知45钢模数2齿数24的强度是57.96牛米，远大于5牛米，安全过关。
跟着这套逻辑走，以后选型心里就有底了。
