视频介绍：
这节课咱们讲中空旋转平台的原理和参数。它可以理解为集成了减速机构的旋转平台：伺服或步进电机驱动小齿轮，小齿轮带动大齿轮，大齿轮连接由交叉滚子轴承支撑的输出法兰盘，负载锁在法兰盘上旋转。中间通孔便于走线。由于采用控制电机，平台可任意角度分割和停留，比凸轮分割器固定等分更灵活;体积通常更小，精度与凸轮分割器相当，成本略高。安装形式有电机直连、直角减速机转接和再加一级减速机，减速比可选范围较大。型号如TSN85中的85一般表示法兰规格。精度要用角秒评价，1°=60′=3600″，定位精度和重复定位精度具体以厂家样本为准，不能按直线运动的丝级精度理解。
