齿轮齿条旋转机构设计: 气动手指的选用以及固定

视频介绍

本节课继续齿轮齿条旋转机构，重点讲气动手指的选用和固定。先调整安装板厚度到10mm和5mm，开M4沉头孔并加深沉头、倒角，用同心、平行和宽度配合把气爪装上，再镜像到另一侧。气爪优先选带磁性开关的，缸径16左右即可，方便检测开合状态;安装时注意磁性开关要有安装空间，避免装到无位置的面。随后设计爪手并锁在气爪上，调整爪手角度，保证机构向前有相位、向后有限位。气缸本身带可调缓冲，限位要求不高时可不外加限位。课程帮助理解气爪选型、安装孔布置和爪手固定要点。