视频介绍
本课继续夹紧机构，重点搭建三铰接结构。因气缸端要同时连接两侧连杆，普通Y型或I型接头不合适，改为自制非标接头：前端攻M8螺纹连接气缸杆，中间开约8mm槽并留8.1mm开口，与7.9mm连杆配合，上端打M8过孔和销轴孔。销轴两侧对称，长度约40mm，装配后用同心、宽度配合定位，用轴肩或卡簧限制轴向窜动，侧向可加M4顶丝固定。两侧连接板做5mm厚，打φ8孔，中心距约80mm，复制后按8.1mm槽宽配合;下部连接件用同心和端面重合定位，留2.5～3.3mm间隙，避免转动干涉。课程强调铰接点销轴孔同轴、槽宽留间隙和轴向固定，保证三铰接动作顺畅。
