软包电芯极片裁切设备：尺寸检测和清洗

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　　本课讲软包电芯极片裁切设备的尺寸检测和清洗工位。检测工位用丝杠模组带动相机和扫码枪平移拍照，气动手指配透明亚克力夹爪夹住极片，避免遮挡和导电;滑台气缸把电芯往前推靠底，底部布置光源形成背光，提高极片轮廓对比度。清洗工位由丝杠模组带动上下两个等离子喷枪左右移动，下方喷枪配气缸，托盘到位前下降避空、到位后上升靠近极片清洗。完成后托盘经倍速链和提升机进入下层回流线，循环回到上料位。课程强调透明夹持、背光检测、喷枪避空和回流衔接，完成整机工序闭环。