视频介绍：
大家好，今天咱们来聊聊非标设备里最基础的动力源：直流有刷电机。
这款电机的内部结构其实不复杂。定子通常是永磁体，负责提供磁场;转子包含硅钢片和线圈，通电后产生磁场，利用“同性相斥、异性相吸”的原理转起来。
说到“有刷”，核心就在碳刷上。它用石墨材质做成，优点是耐磨、导电好、便宜且结构简单。但缺点同样致命：碳刷会磨损，需要定期更换维护;容易打火花、有噪音，寿命相对较短，极限转速也比不上无刷电机。另外，它还要靠三瓣铜片(换向器)来不断切换电流方向。
正因为这些特性，有刷电机大多用在12V到48V的低压环境里，安全又便携。所以像仓储机器人(AGV)、穿梭车(RGV)这些设备，用得非常普遍。摸透它的脾气，选型就不犯难了。
