视频介绍：
大家好，今天咱们聊聊气动执行元件里的“手”——气动手指。做自动化设备，抓取搬运物料是家常便饭，但遇到形状各异的工件，选型大有讲究。
这节课咱们重点盘点五种最常见的气动手指。第一种是平行式，两个手指平行开合，也是车间里用得最多的，适合抓取方块或圆柱体;第二种是开闭式，手指绕着轴心摆动，开合角度大，抓圆盘类工件很合适;第三种是夹爪式，模拟人手指的弯曲动作;第四种是宽阔型，开口更大，专门对付大尺寸零件;最后是Y字式，适合线缆或细圆柱体的自定心抓取。
怎么选?核心就是看你的工件形状、重量和需要的开合行程。把这五种类型的特点摸透，以后设计夹爪机构自然就得心应手了。
