软包电芯设备：设备动作分析（1）

视频介绍

这节课接着直线布局，讲前四个工位的动作。输送线选倍速链，治具在线上流动，工位前设挡停机构;治具回流需要上下升降。扫码只需架设相机，不设运动动作。称重要把治具和电芯从下往上顶起，气缸上安装称重传感器。测厚需在给定压力下测平均厚度，可用电缸或伺服模组带动压板平稳下压，配合激光测距传感器测位移。电测时极耳较软，先从下往上顶撑住极耳，再由探针从上往下压，普通气缸即可实现，精度要求高再考虑伺服模组。课程把动作需求与机构选型对应起来，为后续结构设计做铺垫。