视频介绍：
大家好，今天咱们接着聊板链输送机构的设计，这次重点把剩下的计算闭环走完。
选板链不能光靠拍脑袋，首先得做力学计算。把各区段的摩擦力合起来算出总张力。这里要特别注意乘上安全系数，比如总张力225牛乘3倍，再对照样本里的抗拉强度，确认型号够用就行。
接着是选链轮和算长度。根据输送节拍算出速度，推算出链轮最低转速大概30转，结合减速比和结构，初定21齿的链轮。板链长度也得算准，看着节数来定。
算电机功率时，不仅要考虑阻力和速度，更要把轴承、板链、减速机的效率都折算进去，再乘个5倍的安全系数。最后选完型号，还要用扭矩公式验证一下能不能带动。
