旋转编码器原理、作用及选型

视频介绍

这节课围绕旋转编码器展开。编码器属于位置反馈传感器，伺服电机内置编码器，可把实际转角反馈给驱动器，与指令比较后补偿误差;步进电机无反馈时属于开环控制。线材裁切设备中，计米轮经联轴器带动编码器，轮面硅胶与滚花金属轮配合防打滑，按轮径和转角换算线材长度。编码器分增量型和绝对值型：增量型需原点开关建立基准;绝对值型断电可保持位置，通常无需外置原点。直线模组中增量型常配正负限位和原点开关，绝对值型可只设正负限位。选型重点看外径、安装方式、轴型(中空轴可直套省联轴器)、分辨率与输出形式。