磁栅尺与光栅尺原理、作用及选型讲解

视频介绍

本课讲磁栅尺和光栅尺。它们用于直线位移反馈，作用类似旋转编码器，但测量的是负载直线位置。以12米地轨齿轮齿条驱动为例，伺服电机编码器只反映电机侧状态，无法消除齿条背隙和传动链误差;在负载侧加磁条和读数头构成全闭环，可实时反馈负载位置并补偿误差。磁条常用3M胶粘贴，读数头与磁条间隙很小，安装支架用腰孔调节。磁栅尺环境适应性较好，光栅尺精度通常更高但怕灰尘、水汽和油污。选型要结合行程、精度、环境和安装空间。课程还区分开环、半闭环和全闭环，帮助理解长行程设备的位置控制。