视频介绍：
大家好，今天咱们来聊聊伺服电机是怎么控制运动的。
伺服的控制底层其实是由电流环、速度环和位置环这三个环共同组成的。听着挺绕口，但落到实际应用里，其实就两种最常用的模式。
首先是“速度模式”。如果你要控制电机转多快，就用它。通过调节脉冲频率来精确控制转速范围，再用编码器实时检测。像咱们常见的主轴电机、风机，基本都是用这个模式。
然后是应用最广的“位置模式”。这个模式控制的是转子的位移量，看的是脉冲数量。不管是自动化里的直线模组，还是咱们的机械手，几乎所有的控制场合都会用到它。
当然，要让电机听话，还得调好PID参数，做好惯量匹配。把这些控制逻辑摸透，以后现场调机心里就有底了。
