视频介绍：
大家好，今天咱们拿一个真实的DD马达选型例题，来盘一盘具体该怎么算。
做旋转机构，参数不能瞎编。比如这个案子，转盘直径0.5米，材质6061.带8个工位治具，每步走45度。咱们先把这些已知条件列清楚，再算总惯量。先算转盘本身的惯量，再折算治具惯量，加起来就是总惯量。
接着算运动参数，把45度换成弧度，求出角加速度。有了这些，加速、匀速力矩就能算出来了，从而得到峰值力矩。这里最关键的，是算有效力矩。把各个阶段的力矩平方乘时间，加总除以总时间，最后别忘了乘1.3的安全系数。选型时，只要电机额定扭矩大于这个有效值，就稳了。跟着这套逻辑，选型不踩坑。
