视频介绍：
大家好，今天咱们聊聊自动化里常用的三种直驱电机：DD马达、直线电机和音圈电机。
首先是DD马达，主打大力矩、低转速。它轻松就能做到300牛米以上，转速通常在两千转以内。因为是直驱，它刚性好、精度高，本质上就是个特殊的伺服电机。不过，要是跟传统的凸轮分割器比，它最大的缺点就是贵。
其次是直线电机，速度非常猛。传统丝杆模组的极限速度也就1.5米每秒，直线电机在工业应用里能跑到6到8米每秒。配上高精度的光栅尺，做3D激光扫描这种要求绝对匀速和高速的活儿特别合适。
最后是音圈电机，结构就是一圈圈铜线。它专门对付短行程、高频震动，像镜头自动对焦这种微米级的精细控制，或者当震动源，用它就对了。
搞清楚这三者的能耐，以后选型就不迷糊了
