视频介绍：
大家好，今天咱们来聊聊直驱电机的选型依据。
选直驱电机，不能光凭感觉，核心是算准“有效推力”。课程里给了一个关键的公式，就是把加速、匀速、减速和静止各个阶段的推力，按时间做均方根计算，得出有效推力。
选型时，它的标准跟普通伺服或步进电机不太一样。普通电机一般要求最大输出乘安全系数不超过额定输出；而直驱电机，要求工况最大输出不超过电机的峰值输出。同时，工况的有效输出乘上1.3，必须小于电机的有效输出，留出余量。
另外，还得看你机构的运动类型，是带匀速段的“梯形轨迹”，还是只有加减速的“三角形轨迹”。把这些算清楚，无论是选直线电机还是DD马达，心里就有谱了。
