叠片机设计：电芯下料以及检测机构

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本课讲叠片机电芯下料和检测机构。电芯旋转贴胶时用压轮压住隔膜，压轮组件由气缸顶升、导向轴导向;气缸与旋转接触点之间建议加弹簧自适应高度变化，否则压轮上升与电芯旋转不同步会干涉，也可改用电缸。贴胶后机械手把电芯放到检测位，上方气缸下压压平电芯并压紧胶带，两侧气缸带动探针接触极耳做电测，下方气缸顶起极耳支撑，防止探针下压时极耳弯曲导致接触不良;下方气缸初始位置较低，避免接料干涉，到位后再顶升。检测位用丝杠整体位移，电测后由无杆气缸带动托料板把电芯托起，转到输送线上;输送线步进电机经同步轮驱动，从动轮处开腰孔张紧，并设传感器检测物料进出。NG电芯由打标机构盖章标识。