视频介绍：
这节课讲锂电池叠片机的设计思路。叠片机是中段核心设备，正负极片由隔膜隔开，在叠片台上左右移动，一片正极、一片负极交替叠成电芯。工艺依次为极片弹夹上料、定位、Z字形叠片、隔膜拉伸、裁断、电芯旋转贴胶和下料。布局因不需要治具，不采用圆周式，直线式场地又偏大，选混合式方形布局，按模块划分工位。动作方面，弹夹用丝杠模组或步进电机顶升，吸盘取片;定位可用靠边或居中定位;叠片台需前后平移，并随叠片增厚做升降保持放料高度;四角压紧机构做前后和升降动作压住极片和隔膜;裁断用切刀升降加平移划断;旋转贴胶前把电芯翻转使隔膜朝上，配压轮、夹紧和90°旋转，最后放到下料输送线。
