叠片机设计：夹料机构以及隔膜裁切机构

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本课讲叠片机夹料和隔膜裁切机构。叠片完成后，夹料机械手前移抓取电芯;平移用同步带模组，电机经同步轮驱动，张紧轮调整松紧，同步带平直即可，不要求两轮严格1:1.升降用薄型气缸，夹紧用大口径开口夹。旋转由电机加减速机经联轴器驱动，也可用中空旋转平台;推力球轴承承受竖直负载，深沟球轴承做定心导向，到位后气缸顶V形块定位，并设正负限位和原点传感器。裁切机构固定在极片搬运机构上，切刀升降用气缸，平移用无杆气缸，刀片由两块压板和导向条固定导向;连接件卡在槽内不锁死，形成浮动连接，减少别劲。