视频介绍
本课讲叠片机极片上料和搬运机构。上料顶升不用丝杠，采用步进电机带齿轮齿条，导杆导向，侧边传感器检测上下极限;罩子接负压吸走极片粉末，毛刷和吹气管防止极片粘连，四侧限位板约束料堆，传感器检测最上方有无物料，箱体带铰链便于放料。搬运采用等距移栽：料仓到定位台、定位台到叠片台间距相同，一组丝杠模组平移，两个气缸分别带动吸盘升降，四滑块支撑移动板，吸盘腰孔可调间距;气缸抖动帮助抖落粘连极片，接近开关检测是否吸空，真空不足也会报警。气路经分流块一路进气、多路出气，配真空过滤器、真空电磁阀、气缸电磁阀和真空发生器。
