半导体固晶机摆臂机构：感应器添加

视频介绍：

本课完成半导体固晶机摆臂机构的感应器添加。机构含两个伺服电机，升降轴和旋转轴都需要位置检测。升降行程由机械结构限制，可简化检测;旋转轴有角度限制，要设置正负限位和原点，防止越程。感应器选可调型材安装座和光电开关，用钣金支架固定，支架上打螺纹孔或沉头孔，感应片随轴或滑块运动。安装时保证感应距离可调，感应片折弯避让，与运动件不干涉，并注意镜像布置后位置一致。课程还说明原点与限位的区别，确保摆臂升降、旋转动作可靠回零和越程保护。