半导体固晶机摆臂机构：提升连杆设计

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本课继续半导体固晶机摆臂机构，重点设计提升连杆。连杆两端安装深沟球轴承，轴承座孔按外径配作，端面用盖板和螺钉轴向固定;，中间开减重槽并倒圆角。销轴与轴承内圈配合，轴端做台阶或挡圈限位，固定端填实防止销轴跟转。连杆与摆臂连接处留约侧隙，避免夹紧后别劲。课程强调轴承内外圈定位、盖板压紧、螺钉沉头避让和连杆平行度，保证提升动作顺畅，为后续中间轴和导轨安装打基础。