半导体固晶机摆臂机构：升降顶柱设计

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本课继续半导体固晶机摆臂机构，重点设计升降顶柱。顶柱长度不能与上下安装面贴死，留出升降行程;下端安装内孔轴承，轴承座做台阶，端面用盖板轴向固定，轴承外圈与座孔配合。顶柱上端做轴段与摆臂连接，端面留约间隙，避免顶死;连接板按摆臂头部布置，打沉头孔和螺纹孔固定，侧面加顶丝孔定位。电机带动连接板上下运动，经轴承带动顶柱升降。课程强调顶柱行程余量、轴承轴向定位和连接板刚性，保证摆臂升降平稳。