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机械设计系统教程,持续更新
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非标自动化一般结构设计思路
本节讲非标自动化整机结构设计链路,按需求、工艺、布局、功能、动作、结构逐层拆分,并结合板链组装设备说明上料单元动作与结构选择。
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非标项目如何进行方案布局
以板链组装设备为例,讲物料与需求分析、装配工艺流程、圆周与直线布局比较,以及旋转平台选型和工位确定。
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上料机构-动作结构设计
本节讲上料单元挡板挡停与靠边定位,分析夹紧、提升、平移、下降、松开动作,并按行程和载荷选择气缸、滑台或模组。
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小球上料机构-动作结构设计
本节讲塑料球螺杆料斗上料、三接料孔与四位置移动、下料口挡料,以及吸盘搬运中水平轴和Z轴的气缸选型。
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盖板上料定位机构-动作设计
本节讲盖板异形凸起角度定位原理、旋转台与弹簧卡位结构、错分机构,以及机械手取料、送料、装配的完整动作流程。
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盖板上料定位机构-结构设计
本节讲盖板上料单元结构,包括滑台气缸错分、内撑取料、Z轴与水平移载、转台波珠螺丝和弹簧顶块角度定位,以及多位置接料模组。
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同步位移机构讲解
本节讲同步位移机构用一台电机经同步带和1:1同步轮带动两根平行轴,四个摆臂同步摆动,实现管料同步移载,并说明轴承、抱箍与卡簧固定。
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盖板旋转机构-动作结构设计
本节讲盖板锁紧旋转机构,说明三柱插孔、逆时针旋转、气缸升降导向及滑台气缸驱动齿条齿轮同步旋转三个盖板。
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超声波焊接结构-动作结构设计
本节讲盖板超声波焊接单元,说明不在转盘上焊接的原因、搬运机械手与笔形气缸移载、外购焊机固定及等距移载要点。