盖板上料定位机构-结构设计

视频介绍

本课对照上节动作设计，讲盖板上料定位单元的结构实现。直振出口用滑台气缸做错分，侧边气缸辅助定位;盖板空间不便外夹，采用内撑方式取料，由Z轴升降和水平轴移载到转台。转台由步进电机经联轴器驱动，轴承座支撑;盖板靠波珠螺丝(弹簧柱塞)随转台转动，侧面弹簧顶块卡住异形凸起后，波珠压缩、转台继续转，从而实现角度定位。取放料采用等距移载机构，两个Z轴一次搬运两个物料并变换多个位置;接料位需多位置移动，用模组控制，装配搬运仍用气缸完成升降和平移。