视频介绍
这节课讲盖板上料定位机构的动作设计。盖板侧面有三个均布异形凸起，装配前必须控制角度。振动盘加直振上料后角度随机，可用CCD拍照定位，简单但成本高;也可利用凸起做机械角度定位，成本低但结构稍复杂。机械定位方案用电机驱动转台，旁边设带弹簧的卡位零件，前端做倒角便于盖板下压时撑开;盖板旋转时卡位自动卡入凸起凹槽，三个凸起均布，转120°内必然被卡住，实现角度定位。直振出口设错分机构，避免取料时卡住。动作流程为：错分水平移动、机械手下降取料、上升、水平送料、下降放至转台定位，定位后再取料、上升、水平移位、下降装配。课程为后续结构设计做铺垫。
