超声波焊接结构-动作结构设计

视频介绍

本课讲盖板锁紧后的超声波焊接单元。超声波焊接用于加固盖板与板链主体。不宜直接在转盘上焊接：转盘中间支撑范围有限，边缘悬臂较长，焊接时受力可能影响转盘平面度。因此先用搬运机械手把产品从转盘治具取下，完成下降取料、上升、水平移位、下降放料，再由笔形气缸把焊接治具拉到焊接位，超声波焊机下降焊接，焊后推回并下料。焊机为外购件，设计重点是固定、垫高和避让空间。搬运采用等距移载机构，两个Z轴一次搬两个物料、变换三个位置，各位置间距需相等。适合学习非标自动化焊接工位动作与结构设计。