小球上料机构-动作结构设计

视频介绍

这节课讲塑料球上料单元的动作与结构设计。塑料球常用振动盘或螺杆料斗上料。螺杆方案中，料斗底部孔让小球落入螺杆，步进电机经联轴器驱动螺杆前送，尾部下料孔落料。接料位布置三个接料孔，适配不同孔型产品;接料座要移动四个位置，包括三个接料位和一个取料位，所以用同步带双轴模组，不能用普通气缸。下料口设钣金挡板，接料座移开后挡住落料口，防止小球继续下落。取料装配用真空吸盘搬运，水平轴可用滑台气缸或笔形气缸加导轨滑块，Z轴用三轴气缸，均为两点位动作，结构简单、成本可控。