上料机构-动作结构设计

视频介绍

这节课以上料单元为例，讲怎么由动作反推结构。输送线比板链略宽，物料到上料位先由挡板挡停，完成一个方向定位;另一方向用短行程机构靠边推齐，行程短、负载小，用三轴气缸即可。搬运前要判断取料方式：物料表面不完整、有凹凸，不适合真空吸附，塑料件可用夹爪夹紧或撑紧。动作顺序是夹紧、提升、水平平移、下降、松开、复位。Z轴只有两个点位，普通气缸就能实现;水平行程稍长，可用无杆气缸或滑台气缸加导轨，同步带模组也能用，但功能可能过剩。课程强调结构没有唯一答案，要结合行程、负载、成本和限位需求选择。