卷绕机设计：卷针平移机构

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　　本课讲卷绕机卷针平移机构。卷针既要旋转，又要前后移动，丝杠模组不能与卷针直接固连，否则卷针旋转会带着丝杠和电机一起转，就需要导电滑环。这里采用脱开式结构：丝杠模组只驱动一个可摆动的气缸，气缸升降夹紧随动器，夹紧后再由丝杠模组带动卷针前后平移;卷针需要旋转时，气缸松开，不干涉旋转。气缸在升降夹紧过程中有轻微摆动，连接件做轴向固定但允许转动，内部可加衬套或轴承减小磨损。平移部分配导轨滑块导向，保证移动平稳。课程重点讲旋转与平移如何脱开、夹紧时机和导向结构，避免动力互相干扰。