卷绕机设计：极片胶带拉料贴胶机构

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　　本课讲卷绕机极片胶带拉料贴胶机构。胶带经缓存后由拉料机构向左拉出，薄型气缸经浮动接头带动整板移动;夹胶带机构利用跷跷板式气缸实现张开和夹紧，拉到位后双轴气缸带动刀片切断。贴胶头先下降，使负压吸附面靠近胶带并吸住，夹爪松开回退，滚压机构再压一遍，最后下压贴到极片上。滚压机构采用丝杠模组而非气缸，因为需要先退到避位位置，再进入压住并向前滚压，存在多个位置控制。课程强调夹送可靠、切断时机、负压吸附和滚压避位，保证贴胶长度和贴合质量。