视频介绍
本课讲卷绕机极片放卷长度测量和张力调节。放卷过程中卷径不断变化，单靠电机编码器无法直接得到极片线长，因此设置测量过辊，由极片带动过辊旋转，压紧轮和包胶增大摩擦防止打滑，编码器记录过辊转角后换算出放卷长度;压紧轮由弹簧加载，偏心轮可抬起压紧轮，便于穿带和调机。过辊两端用轴承或衬套支撑，并通过台阶、锁紧螺母和盖板做轴向定位。张力调节采用三过辊摆臂，伺服电机工作在扭矩模式，按设定扭矩平衡极片张力：张力偏大或偏小会使摆臂向相应方向偏转，电位计检测偏转角度并反馈给控制系统，硬限位限制摆臂行程。课程强调压紧防滑、编码器测长、扭矩平衡和角度反馈，保证放卷长度准确、张力稳定。
