卷绕机设计：卷绕头旋转机构

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　　本课讲卷绕机卷绕头旋转机构。卷绕头需要完成整体旋转、三个卷针各自旋转、卷针前后移动和夹紧张开等动作，若每个动作单独配电机，数量和空间都不允许，因此采用集成化结构。卷绕头整体旋转由伺服电机经减速机驱动齿轮，齿轮带动转盘旋转，转盘再通过轴连接前部针盘，实现多卷针同步换位;负载和体积较大，适合用齿轮传动而非同步带。转盘两侧布置支撑轴承，并用挡块限制轴向窜动，使整个旋转部件只能周向转动、不能左右移动。课程重点讲多动作如何共用动力和传动链，在有限空间内完成卷绕头旋转与卷针动作的配合。