视频介绍
本课讲卷绕机卷针旋转机构。卷针既要自转，又要随卷绕头整体旋转，还要前后移动。若把电机直接布置在卷绕头上随转，就需要导电滑环，结构和维护都更复杂。这里采用轴套轴方案：外层空心轴内套装多根轴，各电机固定在外部，通过同步轮分别驱动不同层轴，再经花键轴和花键套把动力传到前部卷针。花键轴既能传递扭矩，又能允许轴向滑动，正好满足卷针旋转和前进后退;普通光轴只能导向、不能传扭，普通键轴能传扭但不便导向，所以选花键。各层轴用轴承定心，配合锁紧螺母固定，保证同轴和旋转稳定。课程重点讲多动力如何穿过旋转部件传递，结构紧凑且避免滑环。
