卷绕机设计：刷碳粉机构

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　　本课讲卷绕机刷碳粉机构。极片通过时由两个毛刷滚刷清除表面碳粉，外部罩体防止粉尘扩散，并接负压管路把刷下的碳粉抽走，避免二次污染和短路风险。两滚刷需要反向旋转，机构用一个电机，通过齿轮传动和同步带传动组合，使两侧滚刷转向相反。滚刷还要能张开和夹紧：同步带长度固定，不能直接平移张开，否则带长会变化，因此采用绕支点圆弧摆动，保持传动半径和带长不变。张开由气缸推动V型块撑开随动器，拉簧负责复位。课程强调传动方向、摆动张开和负压除尘的配合，保证清粉彻底、机构动作可靠。