知识库
机械设计系统教程，持续更新
-
卷绕机设计：卷针夹紧机构
本节讲卷针夹紧与松开结构设计，花键轴锥面连接、轴承定心、滚珠支撑、腰孔补偿，前端斜面撑开、弹簧复位等。
-
软包电芯极片裁切设备：设计思路讲解
从需求分析到结构设计，梳理扫码、称重、测厚、电测、裁切、视觉检测和等离子清洗等工序，确定直线布局与治具回流。
-
软包电芯极片裁切设备：倍速链治具回流线
本节讲倍速链治具回流线，包括主动端与从动端、张紧机构、阻挡气缸挡停、顶升菱形销定位，以及链条提升机实现上下层流转。
-
软包电芯极片裁切设备：称重与测厚机构
本节讲电芯称重与测厚机构，称重由滑台气缸顶升称重传感器和支撑柱完成，测厚用电缸伺服下压配合激光测距传感器换算厚度。
-
软包电芯极片裁切设备：电测机构
本节讲电测机构，下托板先避让再顶撑极耳，探针气缸下压接触极耳，浮动接头补偿误差，光轴导向并记录检测结果。
-
软包电芯极片裁切设备：裁切机构
本节讲极片裁切核心工位，丝杠模组前后调位、辅助导轨支撑、气缸下压切刀，弹簧预压、绝缘板防短路、废料盒收集及浮动连接。
-
软包电芯极片裁切设备：尺寸检测和清洗
本节讲软包电芯极片裁切设备:尺寸检测与等离子清洗，透明夹爪固定极片、背光光源提高对比度，上下喷枪平移清洗并做避空，完成后托盘回流。
-
等距移栽机械手：支撑底座以及电机调用
本节搭建等距移栽机械手支撑底座，调用标准立柱、锁块和丝杠支撑座整合传动型，设计安装板并布置伺服电机与联轴器，完成侧挂丝杠模组前期装配。
-
等距移栽机械手：丝杆选用以及螺母固定结构设计
本节讲等距移栽机械手丝杠选用与螺母固定，按负载和速度选轧制丝杠及导程，处理轴环压紧和锁紧螺母，布置导轨与安装座。
-
等距移栽机械手：限位机构设计
本节讲限位机构设计，布置丝杠支撑座与支撑板，安装联轴器，设置限位块和优力胶缓冲，调整行程区间并镜像布置。
-
等距移栽机械手：防护机构设计
本节讲等距移栽机械手防护机构，设计防护板与钣金盖板，通过拉伸、切除和镜像处理干涉，打沉头孔固定并调整外观。
-
等距移栽机械手：气缸选用以及竖直方向结构搭建
本节讲等距移栽机械手竖直方向结构，设计安装板，按行程和负载选薄型气缸，布置气缸安装板、清角孔、导轨滑块和浮动接头。
-
等距移栽机械手：等距抓取机构设计
本节讲等距抓取机构，按气缸螺纹规格匹配浮动接头，用间隙配合实现浮动，控制导轨行程，并选用带螺纹安装的气动手指完成抓取布置。
-
等距移栽机械手：水平丝杆模组结构细化
本节细化等距移栽机械手水平丝杆模组，完成过孔与螺纹孔、销孔、导轨安装孔、侧板孔和限位靠销孔，采用阵列与镜像并检查破孔。
-
等距移栽机械手：导轨固定以及定位方式设计
本节讲导轨固定与定位设计，测孔判断过孔或螺纹孔，按样本打沉头孔、盲孔和清角孔，调整板件避让并用靠销定位。