视频介绍:
本课继续等距移栽机械手,重点做丝杠选用和螺母固定结构。丝杠按负载、运行速度和行程选轧制型,轻载可不做键槽,重载应加键槽传扭;轴环要压紧,配合锁紧螺母限制丝杠轴向窜动,必要时修改轴环厚度。安装板宽度要为两侧导轨留空间,导轨选低组装微型或常规系列,做成子装配并设浮动,用重合、宽度配合和销钉定位,导轨长度按行程裁短。螺母从丝杠组件中拖出并设浮动,用同心、平行配合,再用距离限制控制移动区间,防止越程。安装座按丝杠螺母外形设计,开避让槽和让位孔,保证同轴度和安装平行度。课程强调丝杠支撑、螺母浮动和导轨基准一致,为等距移栽动作打基础。