视频介绍：
本课继续等距移栽机械手，重点设计等距抓取机构。气缸与移动板之间用浮动接头连接，选型时要核对气缸接头螺纹规格和螺距，螺纹不匹配会导致无法锁紧;浮动接头安装后调整高度，使连接板居中，并留轴向间隙实现浮动。连接板开让位槽和过孔，切除多余部分，避免与导轨、气缸干涉。竖直导轨长度按抓取行程裁短，防止切掉安装孔，行程用距离配合限制。抓取执行件选气动手指，优先带螺纹安装孔，便于固定;安装方向按实际夹爪朝向调整，图上丝牙方向可由钳工现场处理。课程强调浮动接头匹配、连接间隙和导轨行程控制，保证等距抓取动作稳定可靠。
