等距移栽机械手：限位机构设计

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　　本课继续等距移栽机械手，重点做限位机构。先补丝杠支撑座和支撑板，用支耳和间隙孔固定在安装板上，保证丝杠轴线与联轴器对中;联轴器连接丝杠轴和电机轴，注意两端轴径匹配和轴向间隙。限位块安装在移动件行程两端，按极限位置确定间距，用沉头孔固定优力胶做缓冲，降低到位冲击和噪声;限位块高度和位置要避开运动包络，必要时调整安装板长度和行程区间。两侧限位镜像布置，保证左右限位一致。课程强调支撑座同轴、联轴器对中、限位缓冲和行程余量，确保等距移栽机械手运行平稳、定位可靠。