等距移栽机械手：导轨固定以及定位方式设计

视频介绍

本课继续等距移栽机械手，重点讲导轨固定和定位方式。先测量滑块安装孔，判断是过孔还是螺纹孔，强调查样本确认规格，避免装配错误;固定板打沉头孔和盲孔，沉头深度按板厚和螺钉头调整，必要时加清角避位。安装板与滑块孔位发生干涉时，调整板宽和长度，移动孔位或加大间距;滑块孔位按阵列和镜像布置，保证两侧一致。定位采用靠销，按基准边和孔位确定靠销位置，并用数值约束;最后倒角、检查孔位和运动包络。课程强调孔位基准、沉头避让和靠销定位，确保导轨安装可靠、移动顺畅。