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机械设计系统教程,持续更新
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等距移栽机械手:支撑底座以及电机调用
本节搭建等距移栽机械手支撑底座,调用标准立柱、锁块和丝杠支撑座整合传动型,设计安装板并布置伺服电机与联轴器,完成侧挂丝杠模组前期装配。
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等距移栽机械手:丝杆选用以及螺母固定结构设计
本节讲等距移栽机械手丝杠选用与螺母固定,按负载和速度选轧制丝杠及导程,处理轴环压紧和锁紧螺母,布置导轨与安装座。
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等距移栽机械手:限位机构设计
本节讲限位机构设计,布置丝杠支撑座与支撑板,安装联轴器,设置限位块和优力胶缓冲,调整行程区间并镜像布置。
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等距移栽机械手:防护机构设计
本节讲等距移栽机械手防护机构,设计防护板与钣金盖板,通过拉伸、切除和镜像处理干涉,打沉头孔固定并调整外观。
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等距移栽机械手:气缸选用以及竖直方向结构搭建
本节讲等距移栽机械手竖直方向结构,设计安装板,按行程和负载选薄型气缸,布置气缸安装板、清角孔、导轨滑块和浮动接头。
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等距移栽机械手:等距抓取机构设计
本节讲等距抓取机构,按气缸螺纹规格匹配浮动接头,用间隙配合实现浮动,控制导轨行程,并选用带螺纹安装的气动手指完成抓取布置。
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等距移栽机械手:水平丝杆模组结构细化
本节细化等距移栽机械手水平丝杆模组,完成过孔与螺纹孔、销孔、导轨安装孔、侧板孔和限位靠销孔,采用阵列与镜像并检查破孔。
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等距移栽机械手:导轨固定以及定位方式设计
本节讲导轨固定与定位设计,测孔判断过孔或螺纹孔,按样本打沉头孔、盲孔和清角孔,调整板件避让并用靠销定位。
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等距移栽机械手:气缸硬限位设计
本节讲等距移栽机械手气缸硬限位设计,布置滑块定位槽与连接孔,设计上下限位和侧边挡块,校核运动包络并预留缓冲器安装。
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等距移栽机械手:丝杆模组感应器选用以及结构设计
本节讲等距移栽机械手缓冲器与感应器设计,安装油压缓冲器,选用光电开关和型材安装座,设计感应片钣金并打孔固定,设置正负限位。
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等距移栽机械手:拖链选用以及固定结构设计
本节讲拖链选用与固定结构,按气管线和感应器线数量选内宽内高,画草图验证容纳,设计钣金支架打孔固定,并说明短行程可简化拖链。