等距移栽机械手：防护机构设计

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　　本课继续等距移栽机械手，重点做防护机构。针对外露丝杠模组和安装座外观凌乱的问题，设计防护板和钣金盖板进行遮挡。防护板先按模组外形拉伸，再镜像和切除让位，避开运动件和安装螺钉;边缘倒圆角或倒角，防止锐边。固定孔用沉头孔，按对称位置布置，保证拆装方便。钣金盖板用基体法兰成形，与安装板重合、宽度配合定位，遇到与螺钉或运动件干涉时，可局部切穿或调整宽度避让。课程强调防护件不能干涉运动包络，要兼顾外观、拆装和维护空间，最后统一颜色，使机构整体更规整。