等距移栽机械手：气缸选用以及竖直方向结构搭建

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　　本课继续等距移栽机械手，重点搭建竖直升降结构。先设计竖直安装板，与水平模组用重合和宽度配合定位，保证连接刚性。升降动力按行程和负载选薄型气缸，气缸安装板独立设计，开让位槽和清角孔，避免加工干涉;气缸与移动板之间用浮动接头连接，补偿安装误差，防止别劲。竖直方向布置导轨滑块导向，滑块与安装板配合，导轨长度按升降行程确定，并留沉台或定位面。结构搭好后镜像到另一侧，检查气缸、接头和导轨的运动包络，确保升降平稳。课程强调气缸选型、浮动连接和导向平行度，为后续限位和感应器布置打基础。