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等距移栽机械手:水平丝杆模组结构细化

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视频介绍

本课继续等距移栽机械手,细化水平丝杆模组。先按连接件配作过孔和螺纹孔,销孔用于定位,导轨安装孔按间距线性阵列并镜像到另一侧;侧板和薄板打孔时注意板厚与螺纹深度,避免破孔,必要时改为盲孔或局部加厚。限位靠销孔按基准布置,圆周孔用圆周阵列并跳过不需要的实例。孔位完成后统一倒角,检查阵列、镜像后孔位是否一致,保证导轨、连接板和限位件装配可靠。课程强调孔位基准统一、螺纹孔与过孔匹配,以及导轨安装孔间距一致,为模组装配和后续动作调试打好基础。


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