等距移栽机械手：拖链选用以及固定结构设计

视频介绍

本课继续等距移栽机械手，重点做拖链选用和固定结构。先统计气管线和感应器线数量，按线缆数量选择拖链内宽和内高，画草图验证能否容纳;拖链过长时压缩节数，调整到合适长度。固定端设计钣金支架，打螺纹孔与拖链连接，拖链接头可拆卸，方便装配和维护。竖直气缸行程较短时，拖链可给可不给，短距离也可用扎带固定。课程还处理支架与运动件干涉，调整安装位置和开孔，确保拖链随动顺畅、不刮蹭。最后统一颜色并检查固定可靠性。