等距移栽机械手：气缸硬限位设计

视频介绍

本课继续等距移栽机械手，重点设计气缸硬限位。先在滑块配合面开定位槽并布置连接孔，中间做减重槽和圆角，避免应力集中;再设计上下硬限位和侧边挡块，用细牙螺纹调节限位位置，沉头螺钉固定，保证到位可靠。限位块安装后要检查运动包络，必要时调整板宽、切角避让，防止与滑块、导轨和气缸干涉;两侧限位保持一致，最后预留缓冲器安装位置，为后续加缓冲器做准备。课程强调硬限位与缓冲配合、孔位避让和调节余量，确保等距移栽机构安全到位。