等距移栽机械手：丝杆模组感应器选用以及结构设计

视频介绍：

本课继续等距移栽机械手，重点做缓冲器和感应器结构。先安装油压缓冲器，带螺帽可直接锁紧，按安装板厚度和运动包络确定位置，与硬限位配合吸收到位冲击。感应器选用光电开关，安装座优先用型材通用件，固定在模组侧面，按极限位置确定检测点，分别设置正负限位。感应片用钣金折弯成形，与传感器保持合适感应距离，打螺纹孔固定，镜像布置时注意防呆，避免左右装错。课程强调缓冲器与限位配合、感应器安装座通用化、感应片位置可调，保证等距移栽机构到位可靠、限位信号准确。